Um welche Art von iCloud Daten geht es? Die Daten und Dokumente auf iCloud Drive? Um deine iCloud Fotos Mediathek? Oder um die iCloud Daten für Systemprogramme wie Kontakte, Mail, Kalender, Health, usw? wenn wir iCloud für diese Dienste verwenden, ist ja nichts von diesen Daten im iCloud Backup des iPhones oder iPad enthalten, und auch am Computer wird nur von der Backup Software gesichert, was zur Zeit lokal auf dem Computer gespiegelt ist.
Apple schlägt als einzige Möglichkeit vor, alles einzeln zu kopieren: In iCloud gesicherte Daten archivieren oder kopieren - Apple Support (DE)
Das ist allerdings auf die Dauer nicht durchzuhalten, wenn man mehr als ein paar GB an Daten in iCloud hat.
Meine Lösung ist zur Zeit, alle Geräte mit so großem Speicher zu kaufen, dass alle iCloud Daten auch lokal auf dem Gerät liegen können. Time Machine am Mac oder Cloning software, wie Carbon Copy Cloner können dann regelmäßig alles mit inkrementellen Backups sichern. Nur der erste backup kann dann Tage dauern.
PreCognition hat mich an anderer Stelle darauf hingewiesen, das Carbon Copy Cloner 7 jetzt den iCloud Drive sichern kann, wenn die Daten nicht lokal liegen.
Allerdings kann ich keine Alternative zu CCC für windows Systeme empfehlen, da ich fast nie mit Windows arbeite. Da müsstest du selber forschen, welche Cloning Programme für windows auch Daten aus Cloud Speichern mit sichern können.