Enfant terrible hat ja schon den Link zu den aktuellen Sicherheitsupdates angegeben.
Ich stelle die Einstellungen für die Updates so ein, dass ich automatisch möglichst alle Sicherheitsupdates umgehend installiert bekomme, aber keine iOS Updates, die das Verhalten des Systems drastisch verändern.
Damit erlebe ich keine bösen Überraschungen mit der Bedienoberfläche, wenn plötzlich und unerwartet Einstellungen verschwinden oder an eine andere Stelle wandern.
Um wichtige Bugfixes und Sicherheitsmassnahmen automatisch installiert zu bekommen, erlaube ich das automatische Installieren von Systemdateien, wie hier im letzten Absatz "Nur Systemdateien automatisch aktualisieren" beschrieben: iOS auf dem iPhone aktualisieren - Apple Support (DE)
Die Systemupdates selbst, die die die Version des Systems verändern, installiere ich dann manuell, aber auch möglichst bald, wenn ich dazu bereit bin.