OK, ist schon mal aufschlußreich. DNS ist ok. IPv6 ist nur insofern relevant, weil das heißt, IPv6 ist aktiv. Das spielt hier keine Rolle. Private WLAN-Adresse statisch ist auch ok.
Nimm mal das Tracking beschränken raus. Das vereinfacht die Dinge etwas. Private Relay findest du in den Einstellungen, iCloud / Apple Account, iCloud etwas weiter unten. Wenn es an ist, ausschalten. Ist auch nur eine Vereinfachung.
Was sind das für Verstärker ? Sind es Mesh-Repeater, oder nur Repeater ? Wenn du es nicht weißt: Verwaltungsoberfläche der Fritz!Box öffnen, Heimnetz, Mesh. Haben die Repeater so ein kleines Symbol an ihrem Icon, das aussieht wie ein schräg gestelltes Dreieck mit Punkten in den Ecken ? Wenn ja, sind es Mesh-Repeater. Das wäre wichtig zu wissen.
Wenn du in die Grafik schaust, mit den Repeatern und den verbundenen Geräten: Suche dort mal dein iPhone. Mit welchem WLAN-Knoten ist es verbunden, der Box oder einem Repeater ? Daneben sollte etwas stehen wie "2,4GHz -> 80 Mbit/s" oder "5 GHz -> 230 Mbit/s". Was steht da bei dir ? Was steht bei den anderen iPhones ?
Hintergrund: 2,4 GHz ist langsamer, hat dafür eine bessere Reichweite. Und in diesem Band liegt auch Bluetooth, und kann die WLAN-Verbindung stören. Wenn du mit der Box verbunden bist, ist das meist besser, als mit einem der Repeater.
Soweit die Netzwerksituation. Die konservative Vorgehensweise sieht so aus, dass man Fritz!Box und Repeater neu startet (kurz stromlos machen), damit sich alles neu verbinden muss. Dann auf dem iPhone 1x Dieses Netzwerk ignorieren wählen und auf dem iPhone 1x einen erzwungenen Neustart durchführen.
Neustart des iPhone erzwingen - Apple Support (DE)
Danach wieder eine Zeit lang probieren.
Hilft das nichts, 1x die Netzwerkeinstellungen zurück setzen. Achtung: Danach musst du alle Netzwerke neu anlegen - WLAN-Zugangsdaten und die Mobilfunknetze. Also PIN verfügbar haben.
Dann Einstellungen - Allgemein - iPhone übertragen/zurücksetzen, Zurücksetzen, aus der Liste Netzwerkeinstellungen wählen. Dann werden alle Netzwerkeinstellungen (und nur diese) gelöscht.
So, das wäre es erst mal an Ideen.